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功能说明
Question 1
HT45RM03 pwm功能如何设定？
Answer
HT45RM03提供3对pwm port，分别与PC0~PC5共享引脚。
使用pwm function设定方法如下：
1. 设定configuration option中的PWMLEV,PWMCLEV，选择pwm
output mode。
2. 设定configuration option中的pwm mode，选择pwm为10bits
/(9+1) bits /(8+2) bits /(7+3) bits。
3. 将pc0~5设定为output port。
3. 设定停止pwm输出方式(PWMSP0,PWMSP1)。
4. 选择pwm clock prescaler(PWMPSC0,PWMPSC1,PWMPSC2)。
5. enable pwm & pwm complementary
output(PWMEN,PWMCEN)。
6. active pwm and pwm complementary output(set
PWMCTRL)。
执行完以上设定后，PC缓存器置1，其对应的port即为pwm active状态 。
Question 2
查表指令如何使用，有何注意事项？
Answer
查表指令有二种，一种是TABRDC指令，此指令读取指令当前页的表格数据，另一种为TABRDL指令，此指令固定读取最后一页表格数据。
要查表时首先必需将表格的Low Address填入TBLP再执行查表指令，表格的Low Byte
Data将存入指令指定的内存；表格的High Byte Data被存入TBLH中，
要注意未满16-Bit之表Data高位被补0 。
Question 3
8-Bit Timer/Counter之Timer Mode如何设定？
Answer
因Timer/Counter有3种模式，即Timer、Event Counter和Pulse
Width等3种。
要执行Timer Mode要执行以下动作设定：
设定Timer/Counter为Timer Mode (TM1、TM0=10H)
依据Timer的长短选定Prescaler值 (PSC2~PSC0)
设定计数初始值 (TMR)
打开相对应中断致能旗标 (ETI和EMI)
设定 Timer ON (TMRC.4=1)
当Timer被打开后，Timer开始向上计数，若Timer OFF
(TMRC.4=0)，则Timer立即停止。下次Timer再ON，则从上次停留值继续往上数，
直到满位溢出00H时产生中断，同时Timer从TMR Register重新Load初始值。
Question 4
HT MCU具有LVR功能，它动作时，MCU的I/O、OSC等引脚处于何种状态？
Answer
当电压低于低电压复位电压时，此时LVR启动。
当最小工作电压<Vdd<低电压复位电压时，I/O口处于初始输入状态，OSC起振。
LVR的复位电压会因制程的不同有一定漂移，具体请参看相关的Datasheet的D.C.参数表格。
Question 5
8-Bit TMR值如何设定？
Answer
8-Bit Timer/Counter为一向上数之计数器
(Counter)，每当Counter数到255 (0FFH) 溢位0H时产生中断
(Interrupt)，所以若要计数为N (N < 256)；则TMR值要设定成
256-N，设定好后启动TMR； TMR即从设定值往上数到255溢位到0
(即256)，故所得值即256-(256-N)=N。
Question 6
在HT45RM03A 仿真器之configuration
options选项中，PWMLEV选项有两种选择方式，即可选active high 或active
low，在PWMLEV选项选为active high或选为active
low时，PWM调制输出有何不同？
Answer
PWMLEV选项是用来选择PWM0~PWM2，各PWM调制输出工作周期(DUTY
CYCLE)的逻辑关系。
若PWMLEV选项选为active high，PWMH/PWML中的值决定了一个PWM调制周期内高准位输出宽度。
若PWMLEV选项选为active low，PWMH/PWML中的值决定了一个PWM调制周期内低准位输出宽度。
例如：
PWM工作在(9+1) bits模式， Fpwm = 8MHz时，
若PWMLEV选项选为active high，PWMH/PWML=0014H，PWM输出波形为：
若PWMLEV选项选为active low，PWMH/PWML=0014H，PWM输出波形为：
Question 7
HT45RM03A如何设置才能使得同一对PWM打开的时候同相位，关闭的时候又同时输出高？
Answer
HT45RM03A为了控制电机的需要，有时候需要实现同一对PWM打开的时候相位相同，又必须在关闭的时候同时输出高。要使得同一对PWM打开的时候相位相同，我们设置PWMLEV&PWMLCEV可以为0＆1，或者1＆0。它们在打开的时候PWM同相位，只是关闭的时候一高一低。
要关闭PWM只需将其PC口相应位置低，但此时PWM与对应的PWMC不会同时输出高，总是一高一低。为了同时输出高，我们只能将对应脚控制寄存器PCC又设置为输入，并且在option中选择PC脚要带上拉电阻，这样对应的PWM脚位就会输出高了。
应用说明
Question 1
如何用软件实现OPA校准?
Answer
依据附件之OPA内部结构和OPAC之说明，OPA软件校准步骤如下所示：
1)设置 OPAEN=1， OPA使能；
2)设置AOFM=1， S3 关闭；
3)设置ARS，选择哪个作为输入引脚的参考电压（S1或S2关闭）；
4)改变AOF3-AOF0， 直到OPAOP发生改变；
5)设置AOFM=0，S3打开，为普通OPA模式.
The calibration steps are as follows:
1) Setup OPAEN = 1 - OPA enabled
2) Setup AOFM = 1 - S3 closed
3) Setup ARS, chose which input pin is the reference
voltage - S1 or S2 closed
4) Adjust AOF3-AOF0 until the OPAOP changes
5) Setup AOFM = 0 – open S3 for the normal OPA mode.
Question 2
HT45RM03的PB3/AN3/OPVIN，PB2/AN2/OPOUT
pin做为OP使用时，可否做为analog ADC input?
Answer
当PB3/AN3/OPVIN，PB2/AN2/OPOUT
pin做为OP功能使用时，如果对应的ADC function enable，也可做为analog ADC
input。
Question 3
HT45RM03 PWM工作在(9+1) bits模式时，PWM中断间隔时间如何计算？
Answer
1). HT45RM03 PWM的工作模式有：10bits模式；(9+1)
bits模式；(8+2) bits模式；(7+3) bits模式；共计四种模式。不论PWM工作在那种模式下，PWM中断间隔时间均为PWM调制周期之时间。
2). HT45RM03 PWM工作在(9+1) bits模式时，PWM中断间隔时间计算方法为：
T=512/Fpwm
其中T为中断间隔时间， Fpwm为PWM时钟频率，Fpwm的大小是PWMC缓存器之bit5~bit3中的值对系统频率Fsys的分频值。
例如：若Fsys=8MHz， PWMC缓存器之bit5~bit3=001时。
则Fpwm=Fsys/2=8MHz /2=4MHz ，T=512/Fpwm=512/4MHz
=128us。
即在上述条件下，PWM每间隔128us发生一次中断。
Question 4
在HT45RM03 仿真器之configuration
options选项中，PWMLEV选项有两种选择方式，即可选active high 或active
low，该选项的含意是什么？
Answer
PWMLEV选项是用来选择PWM0~PWM2，各PWM在On/Off状态时，PWM各引脚的输出情况。
若PWMLEV选项选为active high，则PWM0~PWM2，在On状态时，PWM各个引脚输出为PWM调制脉冲；在Off状态时，PWM各个引脚输出为低准位。
若PWMLEV选项选为active low，则PWM0~PWM2，在On状态时，PWM各个引脚输出为PWM调制脉冲；在Off状态时，PWM各个引脚输出为高准位。
Question 5
如何用HT45RM03A之Timer1进行高脉冲宽度测量？
Answer
利用HT45RM03A之Timer1进行高脉冲宽度测量方法为：
首先：要对TMR1C进行如下设置：
1. TMR1C之T1M1/T1M0 设为：11，即Timer1工作在脉冲宽度测量模式。
2. TMR1C之T1E 设为：1，即Timer1用于测量高脉冲宽度。
3. TMR1C之T1PSC2/ T1PSC1/ T1PSC0设为：111，即Timer1时钟为Fsys/128。
4. TMR1C之T1ON设为：1，即允许Timer1工作。
其次：应将TMR1 清为0 ，即Timer1 从0开始计时。
第三：经过以上设置，当TMR1输入脚有一个上升缘信号时，Timer1 开始计时。
当TMR1输入脚有一个下降缘信号时Timer1
停止计时（TMR1C之T1ON会自动被清为0）。TMR1中之值即为高脉冲宽度值。
第四：当系统频率Fsys=8Mhz时，Timer1所能测试的最大高脉冲宽度为：T=1000ms/8MHz/128/256=
4.096ms。
第五：当测量脉冲宽度大于4.096ms时，可在Timer1 溢出时，增加RAM来计时。
第六：在测量过程中，可通过判断TMR1C之T1ON是否为0，来判断高脉冲宽度是否结束。
Question 6
HT45RM03A中INT0A,INT0B,INT0C三个外部中断引脚共享一个中断旗标，如何识别是哪个引脚产生的中断呢？
Answer
当INT0A, INT0B, INT0C共享的中断旗标被置位后，要知道INT0A, INT0B,
INT0C中哪个引脚产生了中断，还要根据中断前后各个中断引脚的状态来确定。由于INT0A, INT0B,
INT0C都是下降缘触发产生中断，则可判断中断前后哪个引脚准位产生了变化，且中断后该引脚为低准位，则可确定此引脚产生了中断。
Question 7
如何用HT45RM03A之Timer1进行高脉冲宽度测量？
Answer
利用HT45RM03A之Timer1进行高脉冲宽度测量方法为：
首先：要对TMR1C进行如下设置：
1. TMR1C之T1M1/T1M0 设为：11，即Timer1工作在脉冲宽度测量模式。
2. TMR1C之T1E 设为：1，即Timer1用于测量高脉冲宽度。
3. TMR1C之T1PSC2/ T1PSC1/ T1PSC0设为：111，即Timer1时钟为Fsys/128。
4. TMR1C之T1ON设为：1，即允许Timer1工作。
其次：应将TMR1 清为0 ，即Timer1 从0开始计时。
第三：经过以上设置，当TMR1输入脚有一个上升缘信号时，Timer1 开始计时。
当TMR1输入脚有一个下降缘信号时Timer1
停止计时（TMR1C之T1ON会自动被清为0）。TMR1中之值即为高脉冲宽度值。
第四：当系统频率Fsys=8Mhz时，Timer1所能测试的最大高脉冲宽度为：T=1000ms/8MHz/128/256=
4.096ms。
第五：当测量脉冲宽度大于4.096ms时，可在Timer1 溢出时，增加RAM来计时。
第六：在测量过程中，可通过判断TMR1C之T1ON是否为0，来判断高脉冲宽度是否结束。
Question 8
在HT45RM03A中规格中RES电路两种接法有什么区别？
Answer
图(1)是一个一般型RC复位电路。
图 (2)是高抗干扰型RC复位电路，应用于干扰较强的环境。
注意：复位电路的布?很重要，无论采取哪种复位电路，一般要求复位电路的引线尽量的短，靠近IC 脚。
Question 9
HT45RM03A在防盗型电动车的应用中获得自身地址码的方法有那些？
Answer
在防盗型电动车中，无线钥匙会发射出一串地址码和数据码，数据码对同一类型的电动车而言所起的作用都是相同的，但对于每一套电动车而言地址码却是不同的。
这样我们就能够根据不同的地址码来区分不同的电动车。基于以上原理，在HT45RM03A应用到防盗型电动车时，我们接收到钥匙发送过来的无线信号，并译码，得到地址码并与自身的地址码相比较，如果相匹配就译码，执行数据码相关的操作，如果不匹配就不译码，不执行数据码相关的操作。那么关键是HT45RM03A要如何得到自身的地址码呢？有三种方法：
一、可以从HT45RM03A的I/O口读取。此种方法比较简单，但是要占用很多I/O资源。
二、从HT45RM03A的ROM读取。此种方法的缺点是烧录一次要在程序中改变一次地址码。但渐少了I/O的占用。
三、从EEPROM（HT24CL02）中读取。此种方法渐少了I/O的占用，并且烧录方便，还可以为滚动码的实现作铺垫。但缺点是增加了成本。
以上三种方法各有优点和缺点，我们可以根据实际应用的需要加以选择。
Question
10
HT45RM03A在互补型PWM输出中加入DEADTIME的作用是什么？
Answer
HT45RM03A在互补型PWM输出中加入DEADTIME的作用是为了避免同一组PWM（PWM和PWMC）在输出时，由于驱动器的执行速度造成同一组PWM（PWM和PWMC）的驱动器出现同时active之情况。
例如：
对于PWM0和PWM0C无DEADTIME的输出波形如下：（图1）
在上图中存在的问题是：PWM0在T1变为active而PWM0C在T1变为inactive，此时若驱动器的开起速度快而关断速度慢，则PWM0及PWM0C的驱动器会出现同时active之情况。
对于PWM0和PWM0C在含有DEADTIME的输出波形如下：(图2）
如上图对于含有DEADTIME的PWM0和PWM0C输出，在T1时
PWM0C变为inactive而PWM0
在T2变为active，这样就避免了由于驱动器关断速度慢而出现同一组驱动器皆active之情况。
在HT45RM03A中，DEADTIME之时间是可以调整的。
一方面DEADTIME时间不宜太短，太短会出现同一组驱动器皆active之情况。
另一方面DEADTIME时间不宜太长，太长会影响效率。要根据驱动器的速度调整DEADTIME之时间。
Question
11 HT45RM03A
configuration options选项中RESB/PD1有两种选择方式，如果选择PD1
input pin后PD口状态会影响到系统重置吗？
Answer
在RESB/PD1 configuration option中:如果选择RESET
pin则需外部接RESET重置电路，此时RESET pin低电位时产生重置，如果选择PD1 input
pin时就不需要外部加重置电路，此时PD1仅作基本输入端口使用，且PD1无论是何种状态都不会影响系统内部重置电路。
Question 12
HT45RM03A当PWMH/PWML中之值为3F0H~3FFH时，PWM输出为什么不能产生中断？
Answer
1.假设PWM各个控制缓存器均设置正确，且PWM中断控制缓存器亦Enable。那么PWM输出产生中断的时刻是在每个调制周期的上升缘。
2.当PWMH/PWML中之值为3F0H~3FFH时，则各PWM输出为Full Active或Full
Inactive，即PWM输出恒为高准位或恒为低准位，不再有上升缘信号产生，故PWM输出不再产生中断。
Question 13
在防盗型电动车中如何应用HT45RM03A产生警报信号？
Answer
在防盗型电动车的应用中，我们需要产生警报信号。它的原理是将频率在2KHz~4KHz间连续变化的信号（方波或正弦波）送入蜂鸣器或者喇叭，且周期为0.2s左右（时间越小警报越急促）。
基于这个原理HT45RM03A只要能产生以上波形送入蜂鸣器或者喇叭即可，于是关键在于如何应用HT45RM03A模拟这个变频的波形呢，这可以分为三步。
第一步，输出方波，这可以选择I/O、PFD来输出。输出频率为2KHz（实际可有所变化）。
第二步，变频。首先需要确定多长时间改变一次频率，基于频率需要在半个周期(0.1s)从2KHz变到4KHz，假设抽样次数为100次，可以得到变频时间为0.1s/100=1ms，即1ms改变一次频率。具体可以设置TIMER1定时时间为1ms，即每隔1ms增加（减小）一次频率。增加（减小）的幅度为（4000-2000）Hz/100=20Hz。这里的抽样次数越多，声音越细化，但变频幅度需要越小。
第三步，判断是否到达4KHz，到达则依第二步的方法减小至2KHz，否则重复第二步。
当我们产生了一个周期的波形之后，可以将其设置为子程序，循环呼叫就可以听到连续的警报声。
Question 14
HT45RM03A在电动自行车应用中，如何根据转把AD值进行速度调节？
Answer
目前电动自行车均用PWM控制无刷直流电机进行调速，速度调节方法很多，例如：PI调节等，此处给出一种逐渐逼近式调节方法，其方法如下：
1.首先，读取转把AD值，根据此AD值查表求出对应的PWM输出设定值，PWM输出设定值与速度为一一对应关系。
2.其次，在PWM中断服务程序中，每闲隔一定时闲，将现在PWM输出值与PWM设定值进行比较，若目前PWM输出值小于PWM设定值，那么增加PWM输出值；若目前PWM输出值大于PWM设定值，那么减小PWM输出值；直到输出值等于设定值。这样利用转把进行速度调节时，速度就会平滑地增加或减小。
3.总之，转把AD值决定了速度的目标值，要达到此速度，不是立刻将其对应的PWM值送出，而是在PWM中断服务程序中，逐渐增加或减小PWM输出，使速度平滑地逼近设定值。
Question 15
HT45RM03A在电动自行车的应用中如何实现E-ABS剎车？
Answer
目前市场上的电动自行车大都拥有E-ABS剎车系统，E-ABS剎车制动效果明显，并且不会消耗电能，不会损害电机。那我们应用HT45RM03A，如何实现之呢？
有两种方法:
一、短路电机至少两个相线。此时可设定HT45RM03A程序，使电机三相线短路。这时电机内部定子上的线圈将形成闭合回路，当定子转动，就会引起磁感线切割，从而产生感生磁场阻碍定子转动。
二、目前无刷电机的控制方式是三相六状态，即从3个霍尔组件产生的8个信号(120度)：001、010、011、100、101、110、111、000，有两个状态为缺相：000、111。
除去缺相的两个，6个信号分别对应了电机六种位置。因此当HT45RM03A读到任何一个状态如001,我们在程序上认为它为相反的状态如110,从而控制电机反转，这样会在电机内部因磁场产生一个反方向的力，起到制动作用。
Question 16
HT45RM03A
进行A/D转换时，A/D口信号最小持续时间为多少?
Answer
在HT45RM03A的应用中，有时需要用到A/D转换去量测很短时间的信号。如果时间越短，就需要A/D转换的频率越快。但当A/D转换的频率高于1MHz之后，就有可能发生信号量测不准，换言之，准确量测信号的频率顶限是1MHz。
HT45RM03A A/D转换的频率具有八种除频，即system clock/1、system
clock/2、system clock/3、system clock/4、system
clock/5、system clock/6、system clock/7、system
clock/8。
假设选择4MHz的系统频率，选择除频为system
clock/4，此时A/D时钟频率为1MHz，则A/D时钟周期tad
=1/1MHz=1us。那么，A/D转换的时间是16tad
=16us，而此16us包括了开始的信号采样时间4tad
=4us和16us-4us=12us的内部转换时间。
由此，HT45RM03A在系统频率为4MHz，除频为system
clock/4的情况进行A/D转换时，A/D口信号最小持续时间至少需要大于4us
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