HT32F52243/HT32F52253
32-Bit Arm® Cortex®-M0+ 单片机
HT32F52243/52253 系列的 Holtek 单片机是基于 Arm® Cortex®-M0+ 处理器内核的 32-bit 高性能低功耗单片机。Cortex®-M0+是把嵌套向量中断控制器(NVIC)、系统节拍定时器(SysTickTimer) 和先进的调试支持紧紧结合在一起的新一代处理器内核。
该系列单片机可借助 Flash 加速器工作在高达 40 MHz 的频率下,以获得较大的效率。它提供128 KB 的嵌入式 Flash 存储器用作程序 / 数据存储,16 KB 的嵌入式 SRAM 存储器用作系统操作和应用程序运用。此系列单片机具有多种外设,如 ADC、DIV、PDMA、I²C、USART、UART、SPI、GPTM、MCTM、SCTM、CRC-16/32、RTC、WDT、SW-DP (串行线调试端口)等。多种省电模式的灵活切换可实现唤醒延迟和功耗间较大优化,此特性在低功耗应用方面尤为重要。
以上这些特性使该系列单片机可以广泛地适用于各种应用,如白色家电应用控制、电源监控、报警系统、消费类产品、手持式设备、数据记录应用、马达控制等。
内核
- 32-bit Arm® Cortex®-M0+ 处理器内核
- 高达 40 MHz 的工作频率
- 单周期乘法
- 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
- 24-bit SysTick 定时器
片上存储器
- 高达 128 KB 片上 Flash 存储器用于指令 / 数据和选项字节的存储
- 16 KB 片上 SRAM
- 支持多种启动模式
Flash 存储器控制器 – FMC
- Flash 加速器用以提升效能
- 具有在线系统编程 (ISP) 和在线应用编程 (IAP) 的 32-bit 字编程功能
- Flash 保护功能,防止非法访问
复位控制单元 – RSTCU
- 电源监控:
♦ 上电复位 / 掉电复位 – POR/PDR
♦ 欠压检测器 – BOD
♦ 可编程低压检测 – LVD
时钟控制单元 – CKCU
- 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
- 外部 32,768 Hz 晶振
- 在工作电压为 3.3 V,工作温度为 25 °C 下,内部 8 MHz RC 振荡器精度可调整至 ±2%
- 内部 32 kHz RC 振荡器
- 集成系统时钟 PLL
- 用作外设时钟源的独立的时钟分频器与门控位
电源管理 – PWRCU
- 单一电源 VDD 供电:2.0 V ~ 3.6 V
- 集成 1.5 V LDO 稳压器用作 MCU 内核、外设和存储器电源
- VDD 供电给 RTC
- 两个电源域:VDD、VCORE
- 四种省电模式:休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暂停模式
外部中断 / 事件控制器 – EXTI
- 多达 16 个可配置触发源和触发类型的 EXTI 端口
- 所有 GPIO 引脚都可选作 EXTI 触发源
- 触发源类型包括:高电平、低电平、下降沿、上升沿或者双沿
- 每个 EXTI 端口都具有独立的中断使能、唤醒使能和状态标志位
- 每个 EXTI 端口都具有软件中断触发模式
- 集成抗尖峰脉冲滤波器,用于封锁短脉冲
模数转换器 – ADC
- 12-bit SAR A/D 转换器内核
- 高达 1 Msps 转换速率
- 多达 12 个外部模拟输入通道
I/O 端口 – GPIO
- 多达 52 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
- 端口 A、B、C、D 映射为 16 个外部中断 – EXTI
- 几乎所有 I/O 引脚都具有可编程输出驱动电流
马达控制定时器 – MCTM
- 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自动重载计数器
- 多达 4 个独立通道
- 16-bit 可编程预分频器,可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
- 输入捕捉功能
- 比较匹配输出
- PWM 波形产生功能,具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
- 单脉冲输出模式
- 带可编程死区时间插入的互补输出
- 支持三相马达控制和霍尔传感器接口
- 刹车输入将强制定时器输出复位或输出固定电平
通用功能定时器 – GPTM
- 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自动重载计数器
- 多达 4 个独立通道
- 16-bit 可编程预分频器,可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
- 输入捕捉功能
- 比较匹配输出
- PWM 波形产生功能,具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
- 单脉冲输出模式
- 内建可处理编码器接口信号的带两个输入口的正交解码器
单通道定时器 – SCTM
- 16-bit 向上自动重载计数器
- 每个定时器具有 1 个独立通道
- 16-bit 可编程预分频器,可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数器时钟频率
- 输入捕捉功能
- 比较匹配输出
- PWM 波形产生功能,具有边沿对齐计数模式
基本功能定时器 – BFTM
- 32-bit 比较匹配向上计数器 – 无 I/O 控制
- 单次模式 – 比较匹配发生后停止计数
- 重复模式 – 比较匹配发生后重新开始计数
看门狗定时器 – WDT
- 带 3-bit 预分频器的 12-bit 向下计数器
- 系统复位事件
- 可编程看门狗定时器窗口功能
- 寄存器写保护功能
实时时钟 – RTC
- 带可编程预分频器的 32-bit 向上计数器
- 闹钟功能
- 中断和唤醒事件
内部集成电路 – I²C
- 支持高达 1 MHz 频率的主从模式
- 提供仲裁功能和时钟同步功能
- 支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和广播呼叫寻址
- 屏蔽地址功能可支持从机多寻址模式
串行外设接口 – SPI
- 支持主机 / 从机模式
- 主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz 和从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
- FIFO 深度:8 级
- 多主机和多从机操作
通用同步异步收发器 – USART
- 同时支持异步和时钟同步串行通信模式
- 可编程波特率时钟频率:异步模式高达 (fPCLK/16) MHz,同步模式高达 (fPCLK/8) MHz
- 全双工通信
- 完全可编程串行接口通信特性包括:
♦ 字长:7、8 或 9-bit 字符
♦ 校验位:奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测
♦ 停止位:1 或 2 个停止位产生
♦ 位顺序:最低位优先或最高位优先传输 - 错误侦测:奇偶校验、溢出和帧错误
- 自动硬件流控制模式 – RTS、CTS
- IrDA SIR 编码器和解码器
- 具有输出使能控制的 RS485 模式
- FIFO 深度:接收器和发送器均为 8 级
通用异步收发器 – UART
- 异步串行通信工作波特率时钟频率高达 (fPCLK/16) MHz
- 全双工通信
- 完全可编程串行接口通信特性包括:
♦ 字长:7、8 或 9-bit 字符
♦ 校验位:奇校验、偶校验或无奇偶校验位的产生和检测
♦ 停止位:1 或 2 个停止位产生
♦ 位顺序:最低位优先或最高位优先传输 - 错误侦测:奇偶校验、溢出和帧错误
循环冗余校验 – CRC
- 支持 CRC16 多项式:0x8005,X¹⁶+X¹⁵+X²+1
- 支持 CCITT CRC16 多项式:0x1021,X¹⁶+X¹²+X⁵+1
- 支持 IEEE-802.3 CRC32 多项式:0x04C11DB7,X³²+X²⁶+X²³+X²²+X¹⁶+X¹²+X¹¹+X¹⁰+X⁸+X⁷+X⁵+X⁴+X²+X+1
- 支持对数据和校验和进行反码、字节反序和位反序操作
- 支持字节、半字和字数据大小
- 可编程 CRC 初始种子值
- 对 8-bit 数据执行 CRC 计算需要 1 个 AHB 时钟周期,32-bit 数据需要 4 个 AHB 时钟周期
- 支持 PDMA 对一个存储器区块进行 CRC 计算
外设直接访问内存 – PDMA
- 6 个通道对应不同的触发源组
- 支持 8-bit、16-bit、32-bit 宽度数据传输
- 支持线性地址、环形地址和固定地址模式
- 4 阶可编程通道优先级
- 自动重载模式
- 支持的触发源包括:ADC、SPI、USART、UART、I²C、GPTM、MCTM 和软件请求
硬件除法器 – DIV
- 32-bit 有符号 / 无符号除法器
- 运算需 8 个时钟周期,加载需 1 个时钟周期
- 除数为零错误标志
调试支持
- 串行线调试端口 – SW-DP
- 4 个用于硬件断点或程序 / 文字补丁的比较器
- 2 个用于硬件观察点的比较器
封装和工作温度
- 33/46-pin QFN,48/64-pin LQFP 封装
- 工作温度:-40 °C ~ 85 °C